之前文章做过一次调查，尽然有大部分人都没有接触过RTOS，希望本文能带领那部分朋友入门。 以前想要在STM32上跑FreeRTOS操作系统，还需要自己一步一步的移植FreeRTOS代码。 现在使用STM32CubeMX工具，就不需要这么繁杂的移植工作，只需轻松几步就能让FreeRTOS跑起来。

这是一篇旧文，技术交流群有人在讨论这个问题，今天就来分享一下。 我们都知道硬件看门狗的目的： 是用来监测系统，防止系统死机，并在死机的情况下使其系统复位重启。 在RTOS操作系统中，如果任务（线程）较多，出现高优先级任务长时间占用CPU资源，低 ...